2019年11月23日-29日，由華南農業(yè)大學的鄒湘軍教授、段潔利副教授和中以集知科技的項目經理Ted（陳天生）組成的中以農業(yè)采摘機器人國際聯(lián)合研發(fā)中心赴以色列訪問團，訪問了以色列農業(yè)部、3所大學以及4家科技公司，與以色列同行進行業(yè)務交流并探討合作。

本古里安大學

到本古里安大學貝爾謝發(fā)校區(qū)拜訪ABC研究中心。ABC研究中心由本古理安大學的農業(yè)、生物、認知機器人相關院系和實驗室組成，受到以色列政府和歐盟項目的資助，實現了農業(yè)、生物和認知機器人學多學科的融合。該校在以色列中央區(qū)的最南部，位于該國交通命脈之一6號公路目前的南方盡頭。

中心負責人Yael Eden教授正在歐洲參加會議，但他安排了助手帶我們參觀了ABC研究中心教授的智能機械手及傳感器實驗室、人工智能實驗室。幾位教授演示了他們的研究成果ppt和部分實物。我們互相作了學術交流，也展示了采摘機器人的成果，包括番石榴和荔枝采摘機器人及視覺定位。

訪問團到訪水果采摘無人機公司Tevel，公司創(chuàng)始人兼CEO Yaniv Maor親自接待訪問團。雙方結合以色列農業(yè)與中國農業(yè)水果種植、自動收獲的特點，討論果園機械創(chuàng)新方案。華南農業(yè)大學鄒湘軍教授也介紹了在采摘機器人及視覺定位，無人操作控制的機器人結構改進，網絡控制技術等方面的研究成果。

訪問團到以色列農業(yè)部屬下科研機構Volcani訪問，農業(yè)部主管國際商務的Ofer Gol先生和國家農業(yè)研究中心的負責人Avital Bechar教授接待了我們。雙方交流了農業(yè)工程領域的各種農業(yè)技術、農業(yè)信息、農業(yè)機械技術，以及最新的生物作業(yè)機器人技術。農業(yè)部非常歡迎我們與他們交流，并進行技術合作。

訪問團到特拉維夫大學拜訪副校長Yosi Shacham-Diamand教授，他演示了他的團隊（由以色列、印度3所高校近20名教授的團隊共同組成）正在執(zhí)行的智慧農業(yè)與應用案例。他表示，現在該項目模式以后可以在中國合作進行，各方達成了未來合作意向。

此外訪問團也參觀了Yosi教授團隊成員Adi Avni教授的生物智能傳感實驗室，并了解了Yasmine Meroz教授的前沿植物生長機器人成果。

從特拉維夫大學出發(fā)，訪問團去了海發(fā)以色列理工學院拜訪，參觀了機械工程學院，訪客中心接待了我們，介紹了以色列理工的諾貝爾獎獲獎成就和先進的工業(yè)、國防、醫(yī)學、農業(yè)技術及發(fā)展史。

隨后訪問團到了以色列最北部、戈蘭高地下的小鎮(zhèn)Kiryat Shemona，拜訪研究水果采后處理技術的實驗室Migal。Dan Gamrasni教授介紹了實驗室的創(chuàng)新成果，并拿出保鮮數月的特別品種水果給我們品嘗，味道依然鮮甜。

拜訪Intelitek公司，進行現場觀摩和試驗。公司代表介紹了公司與世界著名機器人公司合作的專家系統(tǒng)與學習系統(tǒng)，以及虛擬現實與機器視覺在機器人開發(fā)中的應用。